Já aconteceu comigo algumas vezes, eu também uso o iPhone conectado, as vezes na HDMI, as vezes na USB, mas no meu caso não notei relação entre o problema e o uso.
Certa vez inclusive a central travou na tela da camera de ré, não saia mais de lá, mesmo enquanto eu dirigia o carro com o câmbio em D.
O que eu faço pra resolver o problema é reiniciar a central, pressionando por alguns segundos o botão power (topo na esquerda). Depois de reiniciado, tudo volta ao normal por aqui.