Bom dia, danielbtrevisan,
tudo bem, obrigado.
Um módulo levantador de vidros para o Honda HR-V, como por exemplo o citado na matéria abaixo, talvez atenda sua necessidade.
Link: http://www.revistaautomotivo.com.br/auto/quantum-lanca-modulo-de-vidro-antiesmagamento-para-honda-hr-v/
Um acessório como esse automatiza a subida dos vidros. Ao pressionar 1 vez o botão de fechamento das portas na chave do tipo canivete original, o módulo verifica todos os vidros do carro e, caso encontre algum vidro aberto, ele se encarrega de fazer o fechamento automático desse vidro.