Olá pessoal,
Também considero normal pois depende do peso do pé, rs. São situações específicas que poderá ocorrer. Na realidade seria como se estivesse esticando a marcha antes de trocá-la no cambio manual. Numa subida, ultrapassagem rápida, e até na arrancada. Entendo que o ruído está diretamente proporcional a exigência de torque do motor e como já foi dito, logo após esta exigência voltará ao aceitável.